冲压取出臂是目前冲压行业的一个重要成员，主要用于代替人工，完成取放料工作。冲压取出臂运行在冲压机与冲压机之间或冲压机与产线之间，将冲压产品从冲压机内取出或将工件放入冲压机内，可单机，也可以产线形式运行。 台达冲压取出臂系统，以MS机器人驱控一体机为控制核心，搭载手持式人机，配备高精度伺服电机，为客户提供整套解决方案；台达冲压取出臂系统支持冲压标准平移、直进工艺及高自由度“自由点”工艺，配备高灵活度冲压参数设置功能，应用范围广泛、操作简便、可自定义程度高，可满足多种现场需求。　

枕式包装机在包装行业中占有重要地位，广泛应用在食品、日用化工、医药等自动化生产线，用于包装块状、筒状等规则物体，如糖果、饼干、蛋糕、面包、化妆品、纸巾、医药等。因包出来的产品像枕头，故得名枕式包装机。 “台达枕式包装机系统”是专门针对枕式包装机行业开发的通用版本系统，它几乎包含了目前枕式包装机市场上所有通用的功能。该系统为台达驱控一体机与软体相结合的完整系统解决方案，适用于3~5轴机组。客户无需程序开发即可享受台达高性能、高精度、稳定性好、功能完备的枕式包装机系统。